ねこひこ徒然草

JR PROPOの総合カタログ
http://www.jrpropo.co.jp/jpn/dl/details.php?hen=cwi51&db_flg=jp_dl
に載ってから１年余り、ようやく「TLS2-TMP」を手に入れました。


青いリードがついてる方が「TLS2-TMP」です。

基板のベースは「TLS1-TMP」と共通のようです。


感温部はリリース当初の形態から変更されて、固定用の端子がついています。

固定用端子の孔は約３ミリ、外径は約７ミリです。

「TLS2-TMP」は５．１グラム、感温部までのリード長は約１８センチ
「TLS1-TMP」は３．０グラム

国家試験問題の分析用にエクセルを使っていて、久しぶりにエクセルのバグ？かもしれない症状に遭遇しました。

試験問題の問題番号の欄に、整数もしくは整数+「.5」の数値を入力をした後、整数（小数点以下「0」桁）表示から小数点以下1桁表示にして、ソートを掛けた後に、一部のデータに「.5」以外の端数がついていることに気づきました。



最初は問題番号を上の行から一括コピーした際に、等分間隔の数値になっているのかと思いましたが、かなりマニアックな？（半端な）端数がついているようです。

数字クイズが得意な方、エクセルの達人の方ほか、何が悪かったのか解ったら教えて下さい。

日本国内の電波仕様が混沌としている、ラジコン用「2.4GHz」帯のなかで、まだまだメジャーではないけれども、個人的に期待しているのはJR PROPO社の「DMSS」方式です。
http://www.jrpropo.co.jp/jpn/propo/dmss/whats_dmss.html

これまでに購入した「DMSS」受信機は「RG831B」「RG611B」「RG411B」３種類で、今回は最近出てきた「RG631B」についての情報です。

その前に、「DMSS」に注目している方々にとっては言わずもがなですが、「DMSS」受信機の型番には以下の意味があることを紹介しておきます。
R　Receiverの「R」
G　「G」がDMSS、「D」がDSMJ
6　チャンネル数
3　「3」がフルレンジで「1」がパークフライト用
　　もしくは　「3」がテレメモジュール分離型で「1」がテレメモジュール内蔵型
1　シリーズ追番かな？
B　不明

で、RG631Bがリリースされた時に疑問に感じたのは、受信機としてのレンジが折角の「フルレンジ」なのに、テレメレンジが「近距離テレメトリー」となる、ショートレンジのテレメトリーモジュール「RA01L」と、なんでわざわざ組み合わせて発売されたかということです。

出典は
http://www.jrpropo.co.jp/jpn/dl/details.php?hen=cp111
です。

そこで、JR PROPOさんに電話で問い合わせたところ、以下の旨、回答がありました。
・RG631Bに付属の「RA01L」を別売りの「RA01T」に付け替えれば長距離テレメトリーは可能
・ただし、「RA01T」は「RA01L」より消費電力が大きい
・RG631B受信機本体と「RA01L」の組合せはトータルバランスで決定した（省エネ優先？）
・現時点で「RA01L」が付属しないRG631Bの受信機本体だけのバラ売りの計画はない

ということで、「RG631B」と「RA01T」を買ってみることにしました　v(^。^)
けど「RA01L」が余る・・・

２年生になって暗記科目が急に増えて、ちょっと戸惑っていました。

おまけに、１年生の時サボって全く覚えていなかった、経穴の「部位」についての小テストが実施されるようになってから、どうやって覚えれば良いのか悶々としてました。

特に骨度法での寸法については、まったくのお手上げ状態で、最初（上肢前面のテストの時）には経穴の並びと寸法の数字のならびを覚えてはみたものの、経穴が歯抜けになったら寸法はずれるし、直ぐ忘れてしまうし・・・この覚え方は使えませんでた。

で、結局、臨床でも使えるようにするには、経穴名と寸法数字を結びつけるゴロしかないということで、上肢後面の経穴について全部ではありませんが、以下の「ゴロ」と「連想のヒント」を考えてみました。

手の陽明大腸経
「偏歴」お遍路さん→３寸
「温溜」温泉でご来光→５寸
「下廉」ゲレンデの視界良好→４寸
「上廉」常連さん→３寸
「手三里」考え中
「曲池」（寸法なし）
「肘髎」（寸法なし）
「手五里」キングコングはゴリラとお嬢さんの物語→３寸
「臂臑」考え中

手の少陽三焦経
「外関」考え中
「支溝」「溝」の「さんずい」から３寸
「会宗」考え中
「三陽絡」考え中
「四瀆」考え中
「天井」考え中
「清冷淵」「冷」の「にすい」から２寸
「消濼」考え中
「臑会」考え中

手の太陽小腸経
「養老」考え中
「支正」「正」の画数から５寸
「小海」（寸法なし）
「肩貞」考え中

考え中の方が多い・・・

以前「経穴暗記で間違えやすい並びの覚え方」として
http://nekohiko.blog.so-net.ne.jp/2011-06-05
で
　肩貞→臑兪→天宗と臑会→肩髎→天髎
が間違えやすいという記事を紹介しましたが、これに加えて
　臂臑→肩髃→巨骨→天鼎
も併せて、以下のようなおさらいをしてみました。

手の三陽の合土穴（小海、天井、曲池）から「天」始まり（天宗、天髎、天鼎）まで



ということで、限られた期間のなかで記憶を確実にするためには、ある時期からは体表上の実際の部位（相対位置関係）をイメージして覚えるしかないような気がしてきました・・・あと2年しかない？あと2年ある？

鍼灸科の1年から、かろうじて２年に進級できることが確定してからというもの、ほとんど勉強をしていなかったせいで、３月の上旬ころ久しぶりに３６１穴が書けるかどうか試してみたら・・・ちょっとやばいことに！

ちょっと本気で覚えなおさなきゃ、と、その日から１０日間余りほぼ毎日３０分以上かけて、３６１穴の書き取りをしてるうちに、よく間違えるところを覚えなおせば良いことに気づいた。（当たり前の話じゃん）

どこが間違えやすいか（忘れやすいか）は、人それぞれの覚え方によって異なるので、書き取りしたものが１０回分くらい集まったところで、自分なりに分析してみると面白いと思います。

なかには、間違っていることを気づかずに同じ過ちを繰り返している（自分の場合は「扶突」がすっぽり抜けていた）ものもあったりするので、時々チェックする必要がありそうです。

自分の例では１回目から１３回目まではほぼ毎日、１３回目と2012.04.01との間は２週間くらい空いていますので、2012.04.01には誤字や漢字を忘れてしまったというような別のエラーが新たに発生していました。

（参考）エラー回数のカウントは、エクセルの関数 COUNTA を使ってみました

送信機のファームウェアをアップデートすることが、総務省電波法の技適認定を無効にするものかどうかという議論があるようだが、アップデート後に（送信機の不調により）なんかあった時には、それぞれのローカルルールに対して自己責任を負う必要がある旨、本家（walkera）も言っているので、そういう前提でアップデートしてみました。

参考にさせていただいたのは
①http://helicopterforce.blogspot.jp/2011/12/how-to-update-program-devo8.html
と
②http://nekota8.blog.fc2.com/blog-entry-111.html
です

最初は、①の手順でやってみましたが、自分のPCに「STM32 DFU」というドライバがインストールされてなかったようで、どうしていいか迷っていたところ、②の手順（「STM32 DFU」のある場所を選択）を経てうまくゆきました。

アップデート用のファームウェアは、まずここ↓で

ログインした先のページ

からダウンロードします。

自分のは1月に購入したので、3月の「10mW」の方が使えるとの判断です（100mW版は国内では違法となりますね）

GeniusCPのモデルデータは去年の11月版が最新だったのですが、「DEVO8S」の方にある3月19日付けのデータがあったので、（もしかして同じものかもしれませんが）ファームウェアと一緒にモデルデータもアップデートしてみました。アップデート後、まだ3軸でしか試してないのですが、以前より安定しているような気がしました（ただの気のせい？）

おまけ：PCとのUSB接続コードはキャノンのパワーショットとかで使ってるやつと同じコネクターだったので、あえてパワーショットのコード（写真の色い方）を使ってみました

クラスメートとの雑談の中でオートマ車のアクセル踏み間違いの話題となり、その昔・・・自分自身が体験した恐怖の踏み違え事故を思い出したので、事故防止の目的で以下を紹介することにしました。

自分の場合は、MT免許取得後しばらくペーパードライバーであった後にAT車に乗るようになり、MT車に対するAT車の違和感にだいぶ慣れた時期に、自分ちの車庫へバックで入れる際にブレーキとアクセルを踏み違えてしまいました。

それまで、ブレーキとアクセルの踏み間違いなんて考えられない！と他人ごとのレベルでの認識しかなかったので、実際に事故を体験して、まさか自分が！とかなりのショックを受けたものです。

車庫スペースのエンドにはバンパー位の高さの庭石とその後ろに枇杷の木があり、車は庭石に乗り上げ枇杷の木に衝突して、けが人が出なかったのは不幸中の幸いでした。枇杷の木の下には犬小屋があり、その中にいた犬がびっくりして犬小屋のさらに奥にある腰くらいの高さのフェンスを乗り越えて鎖で宙吊り状態になってしまい、それ以上逃げることもできずにかわいそうなことをしてしまいました。（そのワンコはもう１０年以上も前に老衰で他界しました）

当然のことながら、踏み違えた本人は、アクセルを踏み込んだ直後から何が起こったのか理解できずに、しばらく呆然としていました。事故車が燃料タンクの点検とバンパーの修理だけで終わったのもラッキーだったと思います。

後日、自分自身で同じ車で現場検証を行い以下の結論に達しました。


【一番怖いのはバック（後進操作）でのアクセル踏み込み】

アクセル踏み込み
↓
車体が後方に加速＝踏み込んだ足にはアクセルをさらに踏み込む方向の慣性力が働く
↓
踏み込んでしまった足は車体の加速度が小さくなるまで離すことができない
↓
車止めの乗り越え（自分の場合、バンパー位の高さの庭石）
↓
後方の壁・車への激突もしくは崖からの転落（自分の場合、枇杷の木で停止）


【なぜバック（後進操作）でブレーキとアクセルを踏み間違えるのか】

後方確認で上半身だけでなく下半身も左右交互にひねることがある
↓
ブレーキ／アクセル対する右足のスタンスが前（足先）／後（かかと）逆になる
・体全体を右ひねりで後方確認するとき：右足かかと側（ブレーキ）、右足先（アクセル）の配列
・体全体を左ひねりで後方確認するとき：右足先（ブレーキ）、右足かかと側（アクセル）の配列
言うまでもなくペダル操作はあくまで足先です
↓
体をひねった直後に踏み間違いが発生する

【一般的な踏み間違い説】

地面の傾斜が変化する場所やちょっとした段差乗り越えがある
↓
微速進行操作でブレーキ操作（平旦もしくは降り）とアクセル操作（登りもしくは乗り越え）が入れ替わる
↓
ブレーキ操作からアクセル操作に変わった直後にアクセルを踏み込んでしまう

【マニュアル車での踏み間違い事故が少ないのは】
・微速進行操作では左足は必ずクラッチペダルに載せている
・左足（クラッチ）に対する右足（ブレーキとアクセル）のスタンスは変わることがない
・停止の際のブレーキ踏み込みではクラッチの踏み込み操作を伴うので、万一アクセルを踏み込んだとしても暴走には至らない

【防止策（例）】
オートマ車でのバック操作は左足ブレーキ／右足アクセル操作とする

実はこの対策、ある教習所では非公式に教えているとのことですが、ほとんどの車の操作マニュアルでは、ブレーキ／アクセルともに右足だけで操作することになっているようです。逆に言うと車メーカーの立場としては左足ブレーキ／右足アクセル操作による事故については責任を負えないということです。

個人的にはマニュアル通りの操作をして事故を起こしてしまって後悔するよりかは、バック操作に限っては踏み違いの可能性がより少なくなる「左足ブレーキ／右足アクセル操作の方が合理的（より安全）である」と考えています。

以前
http://nekohiko.blog.so-net.ne.jp/2012-01-28
で、GeniusCP用バッテリー（200mAh）を0.5A（2.5C）で充電する例を紹介しましたが、複数のサイトで1C以上の急速充電はバッテリーの寿命を縮めることになるとの記載があったので、しばらく充電そのものも控えていました。ここを観て2.5Cで充電してしまった方々にはお詫び申し上げますm(_ _)m

ということで、0.2A前後で充電できる充電器を物色しておりました・・・ところ、BLADEmSRの充電器の存在に気づきその充電電流の表記を見ると「0.3A」となっていました。

ならばこいつ（BLADEmSRの充電器）が使えると、先に調達したコネクターを使って、GeniusCPのバッテリーも充電できるように改造してみました。

充電器のケースを留めているタップネジは８箇所（写真のオレンジ印）あります。

６箇所は単１電池収納部の底に見えますが、２箇所は滑り止めの足の中に隠れているので、０番のプラスドライバーが通るくらいの穴をピンバイスで開けます。


電池収納部側から開くと

基板周りの電線が見えてきます。

先にバッテリー差し込みコネクターとLEDの付いている緑色の基板を外します。

バッテリーコネクター側の基板には８箇所留め孔がありますが、タップネジ６本で留まっていました。
このネジは０番で回せなくは無いですが、ネジの頭をなめないように00番の方が良いと思います。

電源アダプターのジャックが付いてる方の基板は同じサイズのタップネジ４本で留まっています。

バッテリーコネクターの近くに赤と黒の配線がありますが、黒い方はLEDの配線なので、バッテリーのマイナス側は電源アダプターのジャックのマイナス側からとると良いでしょう。



完成するとこんな感じに


充電電流を測ってみると、

LEDが点灯中は4ボルト0.2A程度ですが、点滅モードに入ると4ボルト強で0.3A程度となります。

myhobbyjapan
http://blog.livedoor.jp/hongmi5229/archives/6070683.html#comments
http://www.myhobbyjapan.com/index.php?main_page=about_us
が日本の個人向けに、日本では違法となるラジコン送信機の販売を続けているのは、日本では海外の業者を取り締まれないことを判った上での「確信犯」であるような気がしてきました。

以下、関係機関の見解（要はたらい回し）です。

総務省
電波利用ホームページからの問い合わせ先は管轄地域ごとに分かれており、代表窓口はなさそうです。
http://www.tele.soumu.go.jp/j/ref/material/commtab1/index.htm
・商品売買についての取締はできない
・海外業者の取締もできない
・取り締まれるのは国内での違反者（国内販売業者および違法送信機の使用者）のみ
　↓
　たらい回し（その１）
　↓
CCJ：消費者庁越境消費者センター
http://www.cb-ccj.com/
・情報としては受け付けるが、取締の権限はない
　↓
　たらい回し（その２）
　↓
消費者庁（代表案内）：03-3507-8800
　↓
　たらい回し（その３）
　↓
（都道府県）消費生活センター
http://www.kokusen.go.jp/map/index.html
・電話（地区別）混雑で繋がらず
・ホットライン（0570-064-370）では、郵便番号を問われ（電話の数字キー入力）以下へ自動転送されるのみ
　↓
　たらい回し（その４）
　↓
消費者の在住市町村の相談窓口
・対応可能かどうか確認中（←今ここ）

てな具合で、期待薄です(´･ω･`)

ということで、海外通販サイトからの購入は、購入者自身が気をつけるしかなさそうです。